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煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法
朱晓娟 王军号 孟祥瑞
计算机应用
2012, 32 (04):
927-931.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00927
现有煤矿无线传感器网络节点定位存在定位精度差、功耗高等问题，提出一种基于信标节点规则部署的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法，根据井下巷道特征成对部署信标节点，在定位估算时先将信标节点投影到与未知节点同一高度的水平面，再利用三边测量法进行平面定位，然后结合未知节点与信标节点的高度差即可实现三维定位。理论分析和仿真结果表明，该算法具有计算量小、通信量小、定位精度较高以及稳定性较好等特点。
参考文献 |
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